Detección de Posición

El «pick & place» como requisito previo para la automatización en la producción industrial

Soluciones precisas para el reconocimiento de posiciones

Los sistemas fiables para detectar la posición de las piezas en los sistemas robóticos son un requisito previo para la automatización de los procesos. Con la última tecnología de cámaras de senswork, las piezas pueden localizarse independientemente de los datos de rotación y posición en los ejes X/Y y, opcionalmente, en el eje Z, y las posiciones de rotación de los componentes pueden transmitirse al controlador del robot.

Reconocimiento y agarre de piezas en la línea de ensamblaje

La detección de la posición y el guiado de las piezas tienen varios objetivos. Un sistema de visión artificial puede determinar la posición y la orientación de una pieza, compararla con una tolerancia especificada y garantizar que el ángulo sea el correcto para un ensamblaje adecuado. La ubicación y la orientación de la pieza pueden transmitirse al robot o al controlador de la máquina en un espacio 2D o 3D para permitir que el robot localice y agarre la pieza, o que la máquina la alinee.

Nuestras soluciones

• Detección de posición en 2D y 3D en cintas transportadoras
• Detección de posición en 2D y 3D en portapiezas
• Detección de posición en 2D y 3D para robots de despaletización
• Selección de piezas de contenedores
• Seguimiento de cintas transportadoras
• Tareas de «pick & place» en robótica

Basados en interfaces industriales estandarizadas, nuestros sistemas fiables son compatibles con todos los fabricantes de robots habituales del sector.

Automatización de los procesos de manipulación y ensamblaje en la fabricación industrial y la logística

La detección de la posición de los productos mediante el procesamiento de imágenes es esencial para los procesos automatizados de manipulación y ensamblaje. A menudo, la alimentación puramente mecánica de los componentes no es suficiente si estos deben manipularse o ensamblarse con precisión. Solo unos sistemas de cámaras de alta resolución diseñados de forma adecuada y unos métodos de calibración adecuados pueden compensar las imprecisiones en la alimentación y evitar daños durante el proceso de manipulación o el ensamblaje.

La calibración permite determinar la relación espacial exacta entre el sistema de coordenadas de la cámara y el sistema de coordenadas del robot. Esto permite que la información visual capturada se adapte correctamente a los movimientos del robot, garantizando así un posicionamiento y una sujeción precisos.

Para tareas de seguimiento de cintas transportadoras, senswork ofrece módulos adicionales para la detección de portadores de piezas en movimiento y el ajuste de posición con el controlador. Se pueden alcanzar precisiones < 0,1 mm en posición y orientación mediante una alineación temporal precisa.

Detección de posición en aplicaciones de fabricación industrial

• Disposición de piezas en palés
• Embalaje de piezas desde una cinta transportadora
• Localización y alineación de piezas para su ensamblaje con otros componentes
• Colocación de piezas en una estantería de trabajo
• Retirada de piezas de contenedores / recogida manual / bin picking

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